A dolgozat az ipari robotok szimulációjának és digitális ikreinek alkalmazását vizsgálja, különös tekintettel a Unity fejlesztői környezetre. A szimuláció lehetővé teszi az ipari robotok működésének biztonságos, költséghatékony és rugalmas tesztelését anélkül, hogy minden esetben szükség lenne a fizikai robot használatára.

A kutatás középpontjában a Mitsubishi RV-3SB ipari robot geometriai modellezése áll. A robot direkt kinematikai modelljének kialakításához a Denavit–Hartenberg-konvenciót, míg az inverz geometriai modell megalkotásához dekompozíciós eljárást alkalmaz. A matematikai modellek Unity környezetben, C# programozási nyelven kerülnek megvalósításra, lehetővé téve a robot háromdimenziós megjelenítését és különböző vezérlési funkciók kialakítását.

A dolgozat bemutatja a digitális iker koncepcióját, valamint annak lehetőségét, hogy a virtuális robot és a fizikai robot Ethernet-kapcsolaton keresztül kommunikáljon. A Unity és a Robot Operating System (ROS) integrációja révén akár valós idejű robotvezérlés és később gépi tanuláson alapuló algoritmusok fejlesztése is megvalósítható.

A munka emellett vizsgálja a virtuális és kiterjesztett valóság alkalmazási lehetőségeit is. Kiemelt szerepet kap a Meta Quest 3 VR szemüveg, valamint a Unityben létrehozható VR- és AR-alkalmazások fejlesztése. A megoldás lehetőséget biztosít arra, hogy a felhasználó interaktív módon, virtuális környezetben vizsgálja és vezérelje a robot digitális modelljét.

Összességében a dolgozat egy olyan Unity-alapú digitális iker megvalósítását mutatja be, amely az ipari robotok modellezését, vizualizációját, interakcióját és későbbi valós idejű vezérlését is támogatja. A megközelítés hozzájárulhat az ipari robotika oktatásának, fejlesztésének és tesztelésének hatékonyabbá és biztonságosabbá tételéhez.